Klaster
Drone Air Untuk Pemantauan dan Pengukuran Radiasi Lingkungan
Dalam suatu kawasan instalasi nuklir, bahan radioaktif seperti sejumlah kecil limbah gas dan partikulat yang mengandung radioaktif dapat terlepas dari setiap fasilitas melalui cerobong ke udara. Pelepasan bahan radioaktif akan meningkatkan risiko paparan radiasi di lingkungan. Dalam kasus kecelakan fasilitas nuklir ancaman paparan radiasi menjadi hal yang kritis untuk diketahui segera. Untuk memantau paparan radiasi lingkungan dan untuk membangun sistem peringatan dini, sistem pemantauan radiasi dan peralatan pendukungnya sangat diperlukan. Pada proposal ini akan diusulkan rancang bangun drone air atau dikenal dengan nama Unmanned Surface Vehicle (USV) untuk dapat melaksanakan kegiatan lokalisasi radiasi lingkungan secara realtime dan tanpa awak (autonomous) untuk menghindari resiko personil. Pada saat ini kegiatan sampling radiasi lebih banyak dilaksanakan secara manual atau menggunakan sistem unmanned berbasis drone darat atau udara. Drone air memiliki kelebihan dapat beroperasi di fasilitas kolam pendingin, sungai maupun daerah laut sekitar reaktor nuklir dengan tetap menjaga komunikasi data secara realtime. Drone air dapat beroperasi dengan menggunakan dua mode yaitu manual teleoperation dan full autonomous dengan menggunakan titik dan jalur-jalur yang diprogram. Untuk kegiatan akuisisi data radiasi akan digunakan sensor pengukur radioaktif UltraRadiac yang akan dibawa oleh wahana drone sambil untuk mensurvei area tertentu. Data-data yang diukur oleh sensor akan dikirim ke darat beserta data posisi dan orientasi wahana sehingga dapat dilakukan post processing untuk menghasilkan peta persebaran radiasi di suatu area tertentu. Kata Kunci : Drone, Robot, USV, Unmanned, Radiation
Infrastruktur dan Kebencanaan, Teknologi Pertahanan dan Keamanan, Teknologi Informasi dan Komunikasi
Desain Kursi Sengkarut Dalam Keteraturan (Orderly Chaos)
Desain Kursi Sengkarut Dalam Keteraturan (Orderly Chaos)
Industri Kreatif
Pistache Chair
Kursi santai rotan dengan sandaran punggung (back-rest) semi kantilever menyerupai cangkang kacang pistachio
Industri Kreatif
PELAMPUNG PANEL SURYA TERMOSIFON
Digunakan sebagai pelampung dan pendingin panel surya pada installasi panel surya terapung.
Rekayasa Transportasi dan Energi
Desain kursi santai yang asimetris dengan konsep bentuk yang saling menyatu dan mengalir
Desain kursi santai yang asimetris dengan konsep bentuk yang saling menyatu dan mengalir
Industri Kreatif
Prototipe Digital Microscope Assistant (DIMAS)
DIMAS (Digital Microscope Assistant) diugunakan untuk mempermudah kerja laboran dalam melakukan pengukuran dan pengecekan sampel preparat. Semua hasil pengecekan akan ditampilkan pada monitor/layar yang sudah terintegrasi dengan mikroskop.
Industri Kreatif, Smart City, Teknologi Informasi dan Komunikasi
Cervidae Chair
Kursi santai rotan dengan konsep streamline tanduk rusa dengan kombinasi rangka rotan Manau dan anyaman peel (kulit rotan)
Industri Kreatif
Dynamic Chair
Kursi santai rotan dengan struktur rangka geometris dengan sandaran punggu (back-rest) kombinasi anyaman rotan peel dan rangka rotan vertikal
Industri Kreatif
Buoy IoT untuk Sistem Monitoring Budi Daya Rumput Laut
Untuk monitoring kualitas perairan laut pada budi daya rumput laut (seaweed).
Industri Kreatif
Apabila terdapat pihak yang berminat melakukan komersialisasi Kekayaan Intelektual, dipersilakan untuk menghubungi Direktorat Kawasan Sains dan Teknologi.