Klaster
Aplikasi Si-HAUG (Sistem Hybrid Autonomous Underwater Glider)
Si-HAUG adalah program antarmuka grafis yang dirancang untuk memantau dan mengendalikan Hybrid Autonomous Underwater Glider (HAUG), yang memadukan keunggulan Autonomous Underwater Vehicle (AUV) dan glider dalam satu sistem. Aplikasi ini menampilkan data penting, seperti kedalaman, orientasi, posisi Global Positioning System (GPS), kecepatan, suhu, dan status daya, serta menyediakan kontrol arah, kedalaman, pitch, dan roll sesuai kebutuhan misi
Industri Kreatif, Smart City
Algoritma Pengukuran Kadar Oksigen Terlarut (Dissolved Oxygen) di dalam cairan pupuk pada Sistem Bioreaktor Pupuk Cair
Pengukuran Kadar Oksigen Terlarut (Dissolved Oxygen) diperoleh dari sensor Dissolved oxygen (DO) melalui media komunikasi sinyal RS-485. Data yang dikirim melalui RS-485 ini berupa paket data digital dalam bentuk hexadecimal yang perlu di-decode dan diolah lebih lanjut menjadi data numerik yang merepresentasikan kadar oksigen terlarut dalam mg/L atau % saturasi.
Smart City, Pangan dan Kesehatan
Algoritma Pemeriksaaan mandiri otomatis (Self-test) Suhu Cairan Pupuk untuk sensor PT 100 Pada Sistem Bioreaktor Pupuk Cair
Algoritma ini, yang akan dijalankan oleh mikroprosesor pengendali suhu, berfungsi untuk melakukan pemeriksaan mandiri otomatis (self test) pada sensor PT100 secara efisien, memastikan sensor suhu tipe PT 100 berfungsi dengan baik sebelum atau selama pengoperasian Sistem Bioreaktor Pupuk Cair.. Algoritma ini digunakan untuk menguji 4 buah sensor suhu yang dapat dikembangkan lebih dari empat sensor.
Smart City, Pangan dan Kesehatan
Algoritma Pengendali Proporsional, Integrator dan Differensiator (PID) dengan Tapis tunda (Delay Filter) Pada Bioreaktor Pupuk Cair
Kendali PID digunakan untuk mempertahankan agar lingkungan pupuk cair antara suhu, kecepatan agitator, dan kadar oksigen di dalam tangki biorektor pupuk cair sesuai dengan dengan lingkungan optimal dimana mikroba dapat berkembang biak. Metode Kendali PID dengan Tapis Tunda (delay filter) untuk menangani proses pengembangbiakan mikroba yang relatif lambat dan memerlukan waktu. Setiap variable lingkungan memiliki pengendali PID terpisah dengan Tapis (filter) khusus untuk mengurangi pengaruh tunda pada sistem. Dengan struktur ini, seluruh sistem bioreaktor dapat berjalan terintegrasi, sambil memastikan kendali yang presisi dan stabil pada keadaan lingkungan suhu, kecepatan agitator, kadar oksigen dan tekanan di dalam tangki bioreaktor pupuk cair
Smart City, Pangan dan Kesehatan
Algoritma Pengukuran Suhu Cairan di dalam Tangki Bioreaktor Pupuk Cair berdasarkan penggabungan sensor (sensor fusion) pada beberapa Lokasi/titik dan Estimasi dengan Tapis (Filter) Kalman
Suhu rata-rata cairan pupuk di dalam tangki bioreaktor dihitung dengan mengukur empat (4) buah sensor suhu (tipe PT100) yang dipasang di empat (4) lokasi berbeda pada tangki bioreaktor (pada aplikasi ini), dan kemudian dilakukan estimasi suhu rata-rata cairan di dalam tangki bioreaktor menggunakan Tapis (Filter) Kalaman Tapis Kalman membantu memperbaiki akurasi pengukuran dengan mengurangi noise dan memanfaatkan informasi dari beberapa pengukuran (sensor fusion). Algoritma ini dapat dikembangkan dengan mengukur suhu pada Lokasi berbeda yang lebih banyak
Smart City, Pangan dan Kesehatan
Algoritma Pemeriksaaan mandiri otomatis (Self-test) Kecepatan Putar Agitator untuk sensor Incremental Encoder Pada Sistem Bioreaktor Pupuk Cair
Algoritma ini, yang akan dijalankan oleh mikroprosesor pengendali kecepatan putar agitator, berfungsi untuk melakukan pemeriksaan mandiri otomatis (self test) pada sensor Incremental Encoder secara efisien, memastikan sensor Incremental encoder berfungsi dengan baik sebelum atau selama pengoperasian Sistem Bioreaktor Pupuk Cair. Pada saat pengujian motor BLDC terlebih dahulu diaktifan terlebih dahulu untuk memastikan bahwa encoder dapat mendeteksi putaran poros motor. Setelah motor BLDC beroperasi, pengujian self-test pada encoder dilakukan untuk memastikan bahwa semua sinyal (A, B, dan Z) dari encoder berfungsi dengan baik.
Smart City, Pangan dan Kesehatan
Algoritma Pengukuran Kecepatan dan Arah Agitator pada Sistem Bioreaktor Pupuk Cair
Pengukuran kecepatan dan arah putanan agitatpr dilakukan melalui sensor encoder incremental dengan quadrature index yang terhubung pada poros agitator melalui mekanisme kopling dan belt. Sensor incremental Encoder dengan quadrature index menghasilkan dua sinyal pulsa (A dan B) dan satu sinyal index (Z), yang memungkinkan pengukuran lebih akurat terhadap arah dan jumlah putaran kemudian dilakukan konversi menjadi data numerik digital berupa kecepatan putar dalam RPM (Revolutions Per Minute).
Industri Kreatif, Smart City
Algoritma Pengaturan (Setting) Parameter Lingkungan Sistem Bioreaktor Pupuk Cair
Algoritma Pengaturan (Setting) Parameter Lingkungan pada HMI Bioreaktor Pupuk Cair untuk mengatur lingkungan dengan mudah dan efisien, menjamin bahwa bioreaktor pupuk cair berfungsi dalam kondisi yang dioptimalkan bagi pertumbuhan mikroba
Smart City, Pangan dan Kesehatan
Algoritma Pengaturan (Setting) Memulai (start) dan Menghentikan (Stop) Operasi dalam dalam situasi normal dan darurat (emergency) pada Sistem Bioreaktor Pupuk Cair
Algoritma ini dirancang untuk memastikan operasi bioreaktor berjalan aman sesuai dengan pengaturan yang diinginkan pengguna, serta memberikan fleksibilitas untuk mulai atau menghentikan operasi sesuai kebutuhan
Smart City, Pangan dan Kesehatan
Apabila terdapat pihak yang berminat melakukan komersialisasi Kekayaan Intelektual, dipersilakan untuk menghubungi Direktorat Kawasan Sains dan Teknologi.