Klaster
Pendeteksian Dan Peringatan Pelanggaran Kaidah Pembatasan Sosial Dengan Kamera Pintar
Yungantri Social Distancing merupakan sebuah inovasi yang menggunakan teknologi computer vision dan algoritma deteksi objek untuk mendeteksi keberadaan manusia, menghitung jarak antar manusia, serta memberikan peringatan apabila terdeteksi adanya pelanggaran kaidah pembatasan jarak sosial (social distancing). Pada sistem Yungantri Social Distancing, kamera digunakan sebagai sumber data primer, karena masukan/input sistem yang berupa gambar. Kamera digunakan untuk menangkap gambar lingkungan sekitar lokasi yang akan diawasi, beserta dengan data keberadaan manusia pada area tersebut. Gambar hasil tangkapan kamera tersebut, selanjutnya diproses oleh sebuah komputer mini, yaitu Nvidia Jetson Nano, menggunakan algoritma deteksi objek untuk computer vision yang ditambahkan dengan algoritma untuk menghitung jarak antar manusia, berbasiskan bahasa Python dan menggunakan library Tensorflow Lite. Informasi mengenai terjadinya pelanggaran kaidah pembatasan sosial pada sebuah area, dapat digunakan menggunakan dua metode, baik dengan menggunakan monitor yang dihubungkan secara langsung dengan komputer mini, ataupun menggunakan informasi yang disalurkan pada dashboard berbasiskan web.
Teknologi Informasi dan Komunikasi
Pencatatan dan Perhitungan Jumlah Orang Keluar-Masuk dengan Kamera Pintar
Yungantri Keluar Masuk merupakan implementasi lanjutan atas teknologi computer vision dan algoritma deteksi objek untuk mencatat, menghitung dan melaporkan jumlah orang yang keluar dan masuk dari sebuah area, serta menampilkan hasilnya pada dashboard berbasis web. Pada sistem Yungantri Keluar Masuk, digunakan kamera sebagai sumber data primer, dimana kamera tersebut digunakan untuk mengambil data lalu lintas manusia di sekitar area pintu pada sebuah tempat umum. Gambar hasil tangkapan kamera tersebut, selanjutnya diproses oleh sebuah komputer mini, yaitu Nvidia Jetson Nano, menggunakan algoritma deteksi objek untuk computer vision dengan library Tensorflow Lite. Jumlah orang yang terdeteksi keluar dan masuk dari sebuah area, selanjutnya akan dicatat dan ditampilkan pada dashboard menggunakan representational state transfer application programming interface (REST API).
Teknologi Informasi dan Komunikasi
Perangkat Lunak Optimasi Jaringan Transportasi untuk Pemeliharaan Perkerasan Jalan (OPTANT PJ)
Optant PJ merupakan akronim dari optimasi jaringan transportasi (i.e., optant) untuk pemeliharaan jalan (i.e., pj). Perangkat lunak ini dikembangkan untuk mampu melakukan perhitungan optimasi program pemeliharaan jalan dalam level jaringan dengan adanya Batasan anggaran serta mempertimbangkan analisis tahun jamak. Perangkat lunak ini merupakan bagian dari perangkat lunak lain yang telan dikembangkan untuk menyelesaikan permasalahan optimasi pada jaringan transportasi (seri optant). Semoga perangkat lunak dapat bermanfaat dan memberikan berperan dalam mengakselerasi kemajuan kerekayasaan transportasi dunia.
Teknologi Informasi dan Komunikasi
Pencatatan dan Perhitungan Jumlah Orang Keluar-Masuk dengan Kamera Pintar dan Graphics Processing Unit (GPU)
Pencatatan dan Perhitungan Jumlah Orang Keluar-Masuk dengan Kamera Pintar dan Graphics Processing Unit (GPU) merupakan implementasi teknologi computer vision dan algoritma deteksi objek untuk mencatat, menghitung dan melaporkan jumlah orang yang keluar dan masuk dari sebuah area, serta menampilkan hasilnya pada dashboard berbasis web, dengan performa yang tinggi memanfaatkan kemampuan processing dari Nvidia Graphical Processing Unit (GPU) yang selanjutnya dioptimalkan performanya dengan penggunaan library Nvidia TensorRT. Pada sistem Yungantri Keluar Masuk GPU, digunakan kamera sebagai sumber data primer, dimana kamera tersebut digunakan untuk mengambil data lalu lintas manusia di sekitar area pintu pada sebuah tempat umum. Gambar hasil tangkapan kamera tersebut, selanjutnya diproses oleh sebuah komputer mini, yaitu Nvidia Jetson Nano, menggunakan algoritma deteksi objek untuk computer vision dengan bantuan library Nvidia TensorRT. Jumlah orang yang terdeteksi keluar dan masuk dari sebuah area, selanjutnya akan dicatat dan ditampilkan pada dashboard menggunakan representational state transfer application programming interface (REST API). GPU dan library Nvidia TensorRT digunakan untuk memaksimalkan performa dari sistem.
Teknologi Informasi dan Komunikasi
Sistem Pemantau Area Blindspot Kendaraan
Blindspot, pada kendaraan, merupakan titik atau area yang tidak dapat terlihat langsung oleh pengemudi, baik karena desain mobil ataupun sudut pandang yang kurang baik. Dengan adanya blindspot tersebut, dapat terjadi kecelakaan karena keterbatasan pengelihatan atas pengguna jalan lainnya. Untuk menangani masalah tersebut, dapat digunakan URBOSS. URBOSS merupakan produk yang dapat membantu pengemudi mobil dengan memberikan deteksi objek pada area blindspot. Sistem URBOSS menggunakan dua buah sumber data untuk menentukan keberadaan objek pada blindspot: Kamera dan Sensor LiDAR. Sensor LiDAR merupakan sumber data primer, dengan tugas utama mengukur mobil terhadap objek yang berada di sekitarnya. Apabila terdeteksi adanya objek, maka akan digunakan kamera untuk memperlihatkan objek tersebut pada layar yang terdapat pada interior mobil. Fitur lainnya yang dirancang untuk membantu pengemudi adalah pemberian scoring terhadap cara mengemudi, dimana pengemudi akan diperingatkan apabila terdeteksi perilaku mengemudi yang membahayakan. Apabila objek yang terdeteksi pada blindspot berada jarak yang membahayakan, serta berdasarkan penilaian sistem pengemudi dianggap dalam bahaya, sistem akan memberikan peringatan dalam bentuk visual dan audio untuk memperingatkan pengemudi agar menjaga jarak dari objek tersebut.
Rekayasa Transportasi dan Energi
W-COASTPRO
W-CoastPro is a user-friendly computational tool to simulate the wave attenuation resulting from diffusion and friction by vegetation. The simulation comes with both 1D and 2D visualizations which can be used for various bathymetry. Besides visualization, we provide the values related to wave transmission characteristics to help the user develop their comprehension of the phenomenon. To validate the accuracy, the wave transmission characteristics will be calculated using two approaches, numerically and analytically. All in all, this computational tool is meant to be for everyone. Whether you are a student, researcher, practitioner – whoever you are, we are here to help you boost your understanding of how natural resources can be beneficial for coastal protection.
Industri Kreatif
Sistem Pemantauan GPS & Web Server-Nya Berbasis Google Firebase
Sistem Pemantauan GPS & Web Server-Nya Berbasis Google Firebase merupakan sistem pembacaan informasi yang diberikan oleh sistem URBOSS diantaranya adalah jumlah putaran mesin (RPM), kecepatan, akselerasi, derajat putaran setir, serta penilaian terhadap pengemudi mobil terkait. Sumber data lainnya yang digunakan dalam menyimpulkan seberapa baik pengalaman pengguna ketika menggunakan sistem URBOSS adalah pembacaan GPS. Informasi hasil penilaian kepuasan pengguna, selanjutnya disimpan dalam database local yang akan disingkronkan dengan database Google Firebase, yang memungkinkan informasi tersebut untuk diakses secara daring karena Google Firebase merupakan cloud storage.
Rekayasa Transportasi dan Energi
Perangkat Lunak Optimasi Jaringan Transportasi dengan Pembebanan Lalu Lintas (OPTANT PL)
OPTANT PL merupakan akronim dari optimasi jaringan transportasi (i.e., optant) dengan pembebanan lalu lintas (i.e., pl). Perangkat lunak ini dikembangkan untuk mampu melakukan perhitungan sebaran pergerakan, pembebanan lalu lintas hingga menyelesaikan permasalah optimasi dalam pengembangan jaringan transportasi. Perangkat lunak ini dikembangkan oleh peneliti dari Kelompok Keahlian Rekayasa Transportasi, Fakultas Teknik Sipil dan Lingkungan, Institut Teknologi Bandung. Perangkat lunak ini merupakan bagian dari perangkat lunak lain yang telan dikembangkan untuk menyelesaikan permasalahan optimasi pada jaringan transportasi (seri optant). Semoga perangkat lunak dapat bermanfaat dan memberikan berperan dalam mengakselerasi kemajuan kerekayasaan transportasi dunia.
Teknologi Informasi dan Komunikasi
IndoseCT
IndoseCT merupakan perangkat lunak (software) yang dikem- bangkan untuk menghitung dosis radiasi individual setiap pasien setelah menjalani pemeriksaan CT-scan. Dosis yang ditampilk- an pada software ini bukan hanya dalam besaran CTDIvol (ra- diasi pesawat CT-scan), tetapi dapat menghitung besaran dosis menggunakan sebuah metoda SSDE (size-specific dose estima- tion) berdasarkan water-equivalent diameter (Dw). IndoseCT mengestimasi dosis Radiasi secara langsung dan otomatis untuk setiap individu menggunakan basis citra pasien berdasarkan data yang tersimpan di file citra hasil pemeriksa- an CT Scan. Software ini dapat menampilkan nilai dan data yang akan menjadi informasi penting baik stakeholder juga fi- sika medis, dokter radiologi maupun manejemen rumah sakit serta badan pengawas pemanfaatan radiasi sebagai bentuk pro- teksi radiasi terhadap pasien.
Teknologi Informasi dan Komunikasi, Pangan dan Kesehatan
Apabila terdapat pihak yang berminat melakukan komersialisasi Kekayaan Intelektual, dipersilakan untuk menghubungi Direktorat Kawasan Sains dan Teknologi.